Page 165 - 생활과 과학 교과서

차량의 지능화와 자율 주행
* 사물 인터넷(IoT) 최근에는 *사물 인터넷(IoT)이 발달하며 고도로
스마트폰, 컴퓨터, 자동차, 냉장고, 세탁기,
시계 등 모든 사물이 인터넷에 연결되는 지능화된 차량의 개발이 가능해지게 되었다. 지능화
것을 사물 인터넷(IoT: Internet of Things)
된 차량은 졸음이나 음주 운전, 차선 이탈, 과속, 장
이라고 한다. 이 기술을 이용하면 각종 기
기에 통신, 센서 기능을 장착해 스스로 데 애물 등을 감지하여 운전자에게 경고하거나 스스로
이터를 주고받고 이를 처리해 자동으로
제어하여 위험 상황을 회피하도록 한다. 나아가 안
구동하는 것이 가능해진다. 대표적으로
교통 상황, 주변 상황을 실시간으로 확인 개, 결빙 등 도로의 위험 정보를 운전자와 자동차에
해 무인 주행이 가능한 자동차나 외부에
알려 주어 자동차가 스스로 도로 상황과 교통 상황
서 휴대 전화로 조정할 수 있는 가전제품 ▲ 다양한 감지기를 적용한 자동차의 자율 주행
이 있다. 을 판단하여 자율 주행할 수 있다.
자율 주행이 가능하게 하기 위해서는 자동차에 수많은 감지기와 컴퓨터를 장착하
여 사람의 감각과 뇌의 판단을 자동차가 대신하여 스스로를 제어해야 한다.

* LIDAR 라이다(*LIDAR) 위성 위치 확인 시스템(GPS)
위성에서 보내는 신호를 이용해 차
Light Detection And Ranging 레이저 주파수를 발사하여 물체에서
반사되어 오는 것으로 온도, 습도, 거 량의 위치와 속력을 파악
리 등을 파악하는 레이저 스캐너

레이더
후방 차량 인식
카메라
주변 영상을 촬영하고 분석하
여 차선과 표지판, 교통 신호, 초음파 감지기
보행자 등을 식별
주행 또는 주차 시 주변의
근접 차량이나 사물을 인식
하여 충돌을 예방

레이더
전자기파를 발사해 물체에 맞 컴퓨터 시스템
고 반사되어 오는 것을 분석해 외부 감지기에서 들어오는 데이터
물체와의 거리를 측정 를 분석하여 움직임을 제어

[그림 III - 22] 자율 주행 자동차의 외부 인식 장치

현재 완전한 자율 주행을 실현하기 위해 자동 주차, 차선 유지, 후측방 경보, 자동
긴급 제동과 같은 기술적인 부분에 대한 연구와 주행 특성, 주행 거리, 주행 속도와 같

은 빅 데이터의 수집과 분석에 대한 연구를 계속하고 있다.

스스로 확인

1 지식 | 지능형 교통 체계를 구성하는 4가지 요소는 무엇인가?
2 탐구 | 자동차의 자율 주행을 가능하게 한 가장 중요한 기술은 무엇인지 설명해 보자.

3 핵심 역량 | 자율 주행 자동차가 대중화된다면 사회에는 어떤 변화가 나타날지 설명해 보자.

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