Page 135 - 인공지능 수학 교과서
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➋ 자율 주행 자동차
                 자동차 운전은 매 순간 변화하는 주변 상황을
                                                                                                  자율 주행 기술이
               정확하게 인지하고 주행, 회피, 경로 변경 등 주변                                                     상용화되면 인간의 편익
                                                                                               증진뿐만 아니라 장애인을
               상황에 따른 합리적인 의사 결정을 필요로 한다.                                                      비롯한 사회 취약 계층들의
                                                                                                편리와 권익이 보장될 수
               자율 주행 자동차의 인공지능은 차량이 처한 상황                                                       있어요. 그 뿐만 아니라
                                                                                               불필요한 사고를 예방하는
               과 내려진 조치 및 그에 따른 상황 변화에 대한 자                                                     등 많은 이점이 있어요.
               료를 기반으로 가상의 모의 주행을 수행하면서 스                                  자율 주행 버스

               스로 운전에 대한 의사 결정과 조작 기술을 최적화해 나간다.


                      데이터 학습                     최적 전략                  합리적 의사 결정

                                            앞에 물체가 나타났을 때
                 사람, 사물, 차선, 신호등의           안전한 상황과의 오차를
                                                                      다른 차선으로 회피하며
                  다양한 주행 상황을 통해             최소화하는 값을 구하고
                                                                         감속하여 운전함.
                    패턴을 미리 학습함.            회피할 최적의 예측 궤적을
                                                  계산함.


               ➌ 자동 번역 시스템

                 자동 번역은 문장에서 문맥을 파악한 뒤 단어와 순서, 문맥, 의미의 차이를 반영해
                                                                                                 자동 번역 시스템은
               단어를 재조합하여 문장을 만들어 내는 시스템이다. 어색하지 않은 자연스러운 번역                                    아직 실생활에서 범용으로
                                                                                                 사용하기는 어렵지만,
               을 위해서는 수많은 문장에서 단어의 패턴을 학습하여 자연스러운 문장이 되도록 오                                       특정한 상황에서
                                                                                                 상대적으로 제한된
               차값을 조절한다. ‘You are a boy’의 문장이 주어졌을 때 단어를 각각 번역하고, 주어                             단어들만 사용하는
                                                                                                 상황에서는 유용하게
               와 서술어의 위치를 변경하면서 자연스러운 문장이 되도록 오차값을 조절해 최적화한                                       사용되고 있어요.

               다. 이후 문장에서 자주 사용되는 단어의 확률값을 구하여 ‘너는 소년이다.’라는 문장
               으로 번역하게 된다.


                      데이터 학습                     최적 전략                  합리적 의사 결정

                                                                      ⇨ ‘너는 소년이다.’(98%)
                                           ‘You are a boy.’의 단어를
                                                                     ⇨ ‘그대는 소년이다.’(54%)
                  수많은 문장에서 단어의             번역하고 자연스러운 문장이
                                                                     ‘you’는 ‘당신’, ‘너’, ‘그대’라는
                    패턴을 미리 학습함.            되도록 오차값을 조절하여
                                                                      뜻이 있지만 확률값이 높은
                                                 최적화함.
                                                                    ‘너’를 이용하여 문장을 번역함.



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